wojtek30 pisze:...wymyśliłem sobie taki algorytm bazowania:

Przeanalizuj to co napisałeś jeszcze raz. To jest bez sensu.

wojtek30 pisze:jeśli w momencie włączenia jazdy referencyjnej nie ma sygnału z krańcówki, to oś jedzie w kierunku "+" w jej poszukiwaniu.

A jak jej nie znajdzie?

wojtek30 pisze:W takim przypadku mechaniczne krańcówki HOME można by chyba umieszczać w połowie osi.

Teoretyzując... mając krańcówki LIMIT wykorzystać je (podczas bazowania) jak informację, że trzeba szukać HOME w drugą stronę.

Robert

wojtek30 pisze:chcę je umieścić mniej więcej w połowie osi

Nie jest to dobre rozwiązanie. Po naciśnięciu REF maszyna jedzie w poszukiwaniu krańcówki HOME. Ale jedzie w zdefiniowanym w ustawieniach kierunku. Jak będzie po prawej stronie od HOME i zdefiniowane masz szukanie krańcówki w prawo, to jej nie znajdzie. Albo zatrzyma się na LIMIT, a jeżeli ich nie masz to przydzwoni. Najlepiej dawać HOME przy końcu osi. Małe prawdopodobieństwo, że będzie poza nią.

wojtek30 pisze:włącznik będzie przez większość czasu w stanie włączonym

Krańcówki HOME muszą być NO. Czyli musi się zamknąć jak najedzie na pozycję HOME.

Ad.1
Zjazd musi być. Inaczej bazowanie trwałoby długo. Do krańcówki HOME jedzie z max. prędkością, a zjazd jest wolno.
Ad.2.
Tak.

Robert