Dla Z najlepsza jest przeciwwaga.

Robert

Pomyliłem , oczywiście, że STEP.

Robert

zacharius pisze:przy takim nagłym odłączeniu prądu od silnika może np opaśc w stół zetka

Masz rację. Sygnał DIR puścić przez krańcówki.

Robert

Ale czy takie rozwiązanie jest najlepsze? Nie lepiej jest dać krańcówki na E-Stop? Jeżeli sterownik się zawiesi czy uszkodzi to elektroniczne krańcówki mogą nie zadziałać.

Robert

No to gdzie widzisz problem, który wstrzymuje przesiadkę na Piko? Skoro nie odrzucasz możliwości podłączenia krańcówek pod E-Stop.

Robert

A jaka jest wyższość krańcówek nad Soft Limit-em?
Maszyna zgubi kroki i wyjedzie poza zakres?
Można te krańcówki dać pod E-Stop.

Robert