Tam zaraz rozcinać.
To są raptem dwie żyły. Na szybko z byle czego połączyć. Enable nie musisz podłączać a masę masz z zasilania.

Robert

maglo18 pisze:1. Silnik podłączony poprawnie bo działa na pozostały osiach po przełożeniu w inne złącze.

A działa jeżeli sterowanie (dir, clk) nowej osi podłączysz do np. X?

Robert

waluś pisze:6 krańcówek fizycznych dołożyć i czujnik długości narzędzia.

I jeszcze 3xHOME.

waluś pisze:przekaźniki (np. wrzeciono, pompka) to te w Zelprze będą funkcjonowały, czy Piko ma własne?

Nie znam Twojego sterownika, ale pod PIKO podłączasz przekaźniki do pompki i wrzeciona.
Tak w ogóle, to wszystkie wej/wyj są programowalne (PLC).

Robert

waluś pisze:W takim razie nie muszę dokupywać?

Nie.

waluś pisze:Czyli w takiej konfiguracji z tego co zrozumiałem wszystkie krańcówki, estop należy poprzepinać do Piko i tylko silniki zostają podpięte do Zelpra?

Tak.

waluś pisze:A co wówczas z ustawieniami przełączników i szpilek w Zelprze (podział kroków, prąd itd.)?

Wedle uznania. Jak teraz jest ok, to nic nie zmieniasz.

Robert

marand68 pisze: Może też Ci się przydać moduł PWM do sterownika falownika wrzeciona.

To już teraz jest na płycie.

Robert