Krokówki NEMA17/23 - pewnie około 1A = czyli słabizna o ile nie jakieś wymyślne z własną elektroniką wbudowaną w korpus bez możliwości wykorzystania bo takie też widziałem w kopiarkach, czasem unipolarne o 5 przewodach.
Serwa jeżeli by był to też malutkie takie z 30W max. Za to wewnątrz masa blach, plastikowych kółek zębatych, tanich krańcówek i śmieci w postaci zaległego proszku i plastików.

Nie wiem jak biegły jest Kolega w elektronice ale bez tego można zapomnieć o wysterowaniu driverów krokówek/serw (nie wiem co tam w środku akurat się znajduje). Szczerze powiem, że nie jedną kopiarkę rozebrałem i polecam jednak opchnięcia w całości na allegro - najmniej zachodu, chyba że jest zapotrzebowanie na części... Mniej zachodu, frustracji a czasu straconego "nad niczym" już się nie odzyska bo wiedza zdobyta może być w tym przypadku nie adekwatna do ilości pracy.