Z tego co rozmawiałem z serwisantami Haasa wszystki enkodery jakie stosują w maszynach to enkodery inkrementalne, więc po każdorazowym zaniku zasilania muszą się one zreferować, dlatego maszyna musi się bazować za każdym razem. Sam mam VF3, VF7, ST 30 i jakoś nie sprawia mi to problemu, żeby referować maszynę po włączeniu zasilania. Wyjściem mogłoby być zamiana enkoderów na absolutne i zmiana softu Haasa - cholernie droga sprawa.