Oj w tej maszynie co musiało porządnie walnąć. Nie dość że silnik w osi "C" poleciał po rozegraniu okazało się że uzwojenia spaliły się, aż plastyk którym są zalane spuchł (już jedzie nowy silnik) to rozwaliło mi serwopacka od silnika osi "Z". Na 100% poleciała płytka sterująca servopackiem (ta pod którą podpina się komputer sterujący i czujnik z silnika) podmieniłem z innego i reszta servopacka działa. Na tej uszkodzonej wyświetlacz nie świeci, ale jak podepnę ją pod program SigmaWin to program ją widzi, sczytuje i zapisuje ustawienia nawet z czujnika silnika. Ale pojawia się błąd A.E2. W instrukcji podają że to brak synchronizacji z jakąś opcjonalną kartą a SDGH. Ustawiłem wszystkie parametry na fabryczne, ale nic to nie dało.
Jest jakaś szansa na uratowanie tej płytki?
(Oczywiście biorę pod uwagę fakt że mógł paść jakiś układ na płytce i wywala pierwszy napotkany błąd.)

gigipawel pisze:Może nie spuszczasz hamulca i się przeciąża ?

Skoro ma na jednym uzwojeniu tylko 1om to wyjaśnia sprawę. Serwopack podczas startu puszcza napięcie i sprawdza prąd, jak mu nie pasuje to wywala błąd i zatrzymuje się. Tak jak wcześniej napisałem błąd wywala podczas inicjacji maszyny, czyli samego włączenia w stan gotowości. Więc nawet nie kręci tym silniczkiem tylko sprawdza jego stan.

gigipawel pisze:Skopiowanie samych parametrów z jednej osi do drugiej nic nie da raczej. Powinieneś założyć nowe servo i puścić AutoTuning w SigmaWin. Inne charaktery pracy na rożnych osiach.
Możesz zgrać parametry po kabelku który zrobisz za jakieś 30-40zł ale to tylko ustawiania wejść/wyjść i ogólne a sam dobór nastaw PID musi przejść AutoTuningiem lub doświadczalnie.
To co jest jest na wyświetlaczu można sobie samemu ustawić musisz poczytać manual.
Wpisz w googla "Yaskwa Sigma II" i masz milion manuali duzo też jest na Youtube.

Mam maszynę kupioną od "bankruta" I na dysku w komputerze do obsługi tej maszyny ktoś po złości pokasował wszystkie dane, ale udało mi się odzyskać kopie plików robione programem SigmaWin z ustawieniami każdej osi. Na razie czekam na wtyczki aby zrobić sobie kabelek. Ale nie czekając edytowałem te piliki i spisałem sobie dane i "wklepałem" je ręcznie. Ale podczas uruchamiania wyskakuje mi natychmiast błąd Servpacka A10. Według instrukcji jest to przegrzanie Servopacka (jest nowy). A jak jest z tymi wersjami tych Servopacków? Czy te wersje różnią się pomiędzy sobą odnośnie konstrukcji? Chodzi o ten numerek naklejony na klapce baterii. Bo mam w maszynie pięć tych samych (model SGDH-15DE-OY) Servopacków i różnią się wersjami trzy są takie same i dwa pozostałe mają inną wersję. A ten nowy ma całkiem inną wersję.
Mam już dwa nowe Servopacki i o dziwo na obydwóch wyskakuje ten sam błąd A.10 Niby w instrukcji ten błąd opisany jest jako przegrzanie Servopacka ale w obydwu to samo? Może to być też usterka czujnika w silniku? Bo jak uruchamiam maszynę to błędu nie ma, wyskakuje dopiero po zainicjowaniu programem tego Servopacka do stanu "run" i to natychmiast po wciśnięciu przycisku "start" czyli "postawienie" maszyny w stan gotowości do pracy. Wreszcie sam doszedłem dlaczego wyskakuje błąd A.10. Jest to błąd przegrzania Servopacka ale też zbyt dużego prądu na IGBP. Przyczyna? Przebicie na uzwojeniu "silnika" powinno być około 8 omów a jest na jednym uzwojeniu 1 om. Teraz trzeba poszukać silniczka

Witam. Czy ktoś posiada i ewentualnie mógłby udostępnić jakiegoś PDFa z instrukcją ustawiania parametrów w tych servopakach (SGDH-15DE) lub podesłać jakiś namiar gdzie można takowy pobrać?
Mam w maszynie takie servopaki i jeden "padł" kupiliśmy sprawny ale trzeba go ustawić ale nie wiem jak się poruszać po tych jego ustawieniach a chciałbym skopiować ustawienia ze sprawnego urządzenia bo mają te same parametry i nie ma problemu z maszyną po ich zamianie. Ale nie chcę czegoś skasować więc szukam jakiejś instrukcji odczytywania i wprowadzania tych danych.
Druga sprawa czy wersja tych servopaków ma jakiś istotny wpływ na ich pracę? Czy może jest to wersja wgranego oprogramowania lub fabrycznych ustawień? Czy jak mam servopaka z wersją np. 70A42 to mogę założyć z wersją 33942 ?
I jeszcze jedno pytanie.
Te servopaki w maszynie są sterowane z komputera za pomocą przystawki zakładanej na gniazdo na prawej ściance servopaka. Może wystarczy ustawić w ustawieniach (tylko gdzie) aby pobierał dane z tej przystawki? Gdy włącza się maszynę na wyświetlaczach ty servopaków pojawiają dwie poziome kreski i pod nimi kropka na pierwszym wyświetlaczu na drugim nic, na trzecim kropka i dwa pozostałe to cyfry, 66. Na tym nowym tak asmo dwie kreski z kropką i zmieniający się napis Poł, noł