lepi pisze:Yyyy...a to serwa moga tak sobie same jechac???
No to zdziebko teorii (powiedzmy ze ledwo na poziomie moich podejrzeń):
Gdy ustawić aktywność pinu w LPT jako stan niski to sygnał będzie wtedy gdy z pinu nie będzie płynął prąd do sterowanego urządzenia
Czyli ,gdy nie są wysterowane, wszystkie piny powinny zasilać zewnętrzne urządzenia .
Razem to jest 12 kanałów co dawać może sporą wartość prądu dla karty PCI stojącej na wspólnej szynie komputera. Na której cały czas coś się dzieje.
(Pomijam tu sterowanie OC bo z kartami różnie bywa)
Dodatkowo delikwent-konstruktor może wyprowadzić chargepump jako kontrolę działania Macha co daje stałą cząstotliwość na LPT
Przy pewnej niewydajności prądowej portu mogą pojawiać się pulsacje w natężeniu prądu na pinach i to już wystarczy aby czułe urządzenia interpretowały te zmiany jako aktywny step.
No i serwo jedzie bo tak widzi stan pinu step. Natomiast po puszczeniu klawisza jedzie dalej gdyż karta nie może zregenerować napięcia i na pin nadal przenosi się jakaś pulsacja.
Dlatego bezpieczniejszą wersją sterowania z LPT jest ustawienie go jako aktywny stan wysoki - krótki impuls pradowy jako PNP.
Tym bardziej ze wtedy karta buforowana jest w zasilaniu i na niewielką szpilkę prądu jej raczej nie zabraknie.
Po prostu Warto sprawdzić odwrotne ustawienie choć może się to wiązać z przekablowaniem obwodu wejściowego sterownika silnika
Czy faktycznie pomoże - tego nie wiem.
