kwarc pisze:Tor sygnałowy jest znacznie łatwiej sprawdzić i dopracować niż to co wymyślili autorzy softu .
A najlepiej to im nie wyszło ,prawda ?
Prawda. NNawet wiecej nie spodziewam się że ktoś by całkowicie zaprzeczał, ale:
- to jest prosty program w zaaplikowaniu przez prawie każdego (a w razie co sąsiad pomoże)
- możliwa jest prosta modyfikacja do zastosowań w dowolnej konfiguracji sterowania silnikami w różnych urządzeniach- tym bardziej ze myślę cały czas o LPT
- zastrzeżenie autorów że to do amatorszczyzny- wyraźne!!!
Teraz uwagi
To jest głownie do sterowania przy odwzorowaniu geometrii - czyli tyle impulsów na odcinek z możliwie odpowiednią prędkością. W rzeczywistości stuka silnikami (co linijkę), potrafi piszczeć (przy kiepskich napędach krokowych), ma niedopracowania w interfejsie - np zmiana % prędkości zmienia je wszystkie zamiast tylko posuwu.
I właśnie dlatego jest do zastosowań amatorskich.
Ale wiedząc o tym tylko od Ciebie zależy czy będziesz go używał.
Natomiast skargi na stabilność działania typu "chodzi miesiąc i nagle" to raczej są przyznaniem o niestabilności sprzętu lub wpadki operatora/konstruktora maszynki.
A ten obrazek z oscyloskopu?
- na serwie tego nie zobaczysz bo nie zdąży zmienić prędkości i wrócić do poprzedniej - serwo zwyczajnie zliczy pozycję i ją utrzyma.
-albo na krokówce zerwie kroki ( choć tu na forum często jest opinia że wystarczy odpowiednio duża i nic się nie dzieje- nie komentuję)
albo obrazek przedstawia fragment gdzie oś wykonuje gwałtowny skok o 0,05mm - bo Gkod tak nakazał. (takie mamy czasy że manipulacja medialna jest na wysokim poziomie)
