Strojenie sterownika kolegi powinno spowodować że będzie pracować jako najgorsze servo w napedzie CNC - po prostu są przeciwne oczekiwania. W strojeniu proponuje powiększenie limitu błędu, zmniejszenie dokładności biegu - parametry PID'u "poluzowanie" zdolnosci trzymania. Do kręcenia w lewo i w prawo z nastawianą predkością sterownik UHU jest rozwiązaniem mocno nadmiarowym.
Natomiast zdolność do nawrotu zależy wyłącznie od silnika i wydajności prądowej źródła zasilania - sterownik tylko przeszkadza jako coś co będąc po drodze może się jeszcze popsuć. Gdyby silnik np 12V - taki w klasie wycieraczki od samochodu - zasilić z transformatora 30-50W to takiemu zestawowi niegrożne są "przekaźnikowe" zmiany kierunku biegu - bez rampy. Dlatego że trafo nie dostarczy wystarczającej ilości prądu aby uszkodzić silnik a czas hamowania i przeciwnego rozbiegu jest na tyle krótki, że nia rozgrzeje niebezpiecznie transformatora dla którego takie stany są zwyczajnym zwarciem. Dodatkowo można jeszcze ściemniaczem trochę regulować i układ za 150 zł + silnik za 200 śmiga długo i bez awarii. ( chyba że nawroty kolega ustawi w odległaości 5mm i trafo zacznie się grzać)