2 szt EASY 822-DC-TC. W dyspozycji cztery wyjścia do sterowników silników krokowych a w programie dowolne sekwencje ruchów. Dodatkowo spora ilość we/wy obsługujących logicznie całe urządzenie - cena nie więcej jak 2000zł. Czy warto? Może lepiej stary PC z prostym programem w autostarcie - wtedy tak coś 500zł. Tylko wtedy bez uzależnień od stanu maszyny - praktycznie tylko stop awaryjny.