Dwa operacyjne w przeciwfazie i wzmocnieniem 1;1 każde po zsumowaniu wyść przez separację kierunkową wystawi Ci 0-10V i dodatkowo jeszcze kierunek. Wiec drobna płytka pozwoli tak sterować zwykły falownik. Ponieważ jeszcze masz do dyspozycji sygnał RUN od sterowania którym możesz bramkować wejścia lewo/prawo w falowniku to już bezpiecznie można jechać ( bo tym sygnałem rozciągniesz odpowiednią histerezę wokoło 0V i nie będzie układ buczał)
Pytanie tylko czy sam zrobisz czy pod dyktando kol Leoo
Z pewnością taniej niż odpowiedni falownik.