Może interpretacja prawidłowa ale i tak stanie na tuxcncowym bo "w przyszłości planuję jednak przystosowanie do suportu wrzeciona"
I już masz wytyczne
Każda oś i tak ma napęd - różnica tylko w cenie tego kompletu
1)
falownik z pozycjonowaniem - 2kW - 1300zł
enkoder 250zł
silnik 400 zł
hamulec 250 zł
przekładnia 500zł
razem 2700 za napęd 2kW (2000zł dla 1kW)
2)
servo z silnikiem 0,7kW -3000zł (1.5kW - 4500zł)
przekładnia 500 zł
razem 3500zł. (5000 zł)

Różnica niewielka przy małych mocach napędu. Ale większy kłopot z wysterowaniem falownika w oparciu o plik współrzędnych zapisany na dysku . Skoro sam nie wiele możesz zrobić to idź w stronę serva STEP/DIR bo w tym większość użytkowników Ci pomoże.
Chyba że moce są znacznie większe i bramę musisz pędzić np 3-4kW na osi.
Wtedy można rozważyć oszczędności wynikające z falownika. Tylko nie będzie ruchu krzywoliniowego. Nigdy. I kłopot bo trzeba aby ktoś napisał Ci taki pliczek .exe sterujący po RS falownikami.
Dlatego tuxcnc górą.

Sterowanie CNC to takie słowo klucz - w magiczny sposób ma rozwiązywać wszystko.
Co w pile mostowej jest do sterowania że musi być interpolacja krzywoliniowa we wszystkich sterowanych osiach? Bo będzie emc2?
Jeżeli wystarczy sterowanie typu:
1 jedź do punktu XY
2 opuść piłę na Z
3 jedź do punktu X1Y1
4 podnieś piłę
to wystarczy napęd na falownikach z kartą do enkodera ( dowolnego typu nawet często wystarczy zwykły impulsator) i silniki z hamulcem - aby nie zgubiły pozycji po zwolnieniu przez falownik ( to jest rozwiązanie z tych cieńszych cenowo ale często wystarczająco skutecznych).

A do falowników przez RS cyklicznie podsyłane są nowe współrzędne zapisane na dysku komputera jako plik tekstowy/Gkod czy cokolwiek innego sformatowane w czytelny sposób dla mastera
Taki sterownik często oferowany jest pod nazwą zadajnik ruchu.

Ale pora wychodzić
Wesołego!!!