A=(x^2+y^2)^0.5

RadoslawStalowy pisze: .........Teraz doczytałem w formule nie można użyć parametrów I,J.......lekka lipa!
Jest jakiś pomysł na dopracowanie mojego planu??

[ Dodano: 2009-04-26, 18:57 ]
no nie taki "drobny uchył" przy dużym łuku jest znaczna różnica...........i kolejna nie przespana noc.........

wracamy do modyfikacji Gkodu

Zawsze się czegoś ciekawego można dowiedzieć. Można bliżej z tymi formułami?. Tak krok po kroku jak kolega ma zamiar to zrobić?

[ Dodano: 2009-04-26, 16:29 ]
jasne, dla Macha 3, a ja szukam w M2

Tak dokładniej to:
A=pierwiastek(Xkwadrat + Ykwadrat)
Tylko dlaczego Gkod z informacją o A ma coś złego robić w maszynie która nie obsługuje osi A. Zwyczajnie ją pominie. I zmodyfikowane Gkody powinny chodzić też w starszych wersjach sterowania - tak mi się wydaje ale kolega łatwo to zweryfikuje.
Ale z innej beczki. Jak wyobrażasz sobie wyjęcie z maszyny wartości X oraz Y i z nich skorzystania? Impulsy STEP w obu osiach w postaci szpilek na wtyczce LPT są nieprzydatne - muszą być przetworzone a na to nie ma czasu gdy już maszynka idzie. Będzie wtedy tylko jakieś przybliżenie i to oscylujace - raz za duże , raz za małe, czyli finalny efekt taki jak dotychczas. Niestety trzeba ingerować w Gkod.

RadoslawStalowy pisze:... Maszynka pracuje w dwóch osiach X/Y.... ..... może być taka sytuacja ,że użyję "dokałdnego stopu" i wtedy chcę aby głowica zwalniała i przyśpieszała synchronicznie z posuwem...."Dla ułatwienia" wszystkie G-kody mam napisane z dystansem bezwzględnym i parametrami IJ przyrostowymi

no i na samym początku kolega odpowiedział jak to ma być zrobione - bo jeżeli mamy Gkody to bez problemu będzie sterowanie predkością głowicy przez modyfikację Gkodu i wpisanie do niego odpowiedniej informacji. A jeżeli zmieniany będzie tryb CV to przecież prędkość głowicy też będzie odpowiednio dopasowywana przez maszynkę. I Gkodu to nie interesuje bo w nim zawarte są informacje o geometrii a dynamiką zajmuje się maszynka.
Żaden problem.
Tylko uszczególówić trzeba informację co widzi głowica - czy to jest silnik napędzajacy wałek i nim trzeba sterować czy wystarczy podawać częstotliwość.
Tak czy siak nietrudne