Przeczytaj durszlaku bo znowu robisz pianę a żadnej porady.
Ten schemat ma wadę tylko taką że prawdopodobnie spaliłeś już albo enkoder, albo sterownik, a może już oba.
Większość enkoderów ma wyjścia 5V choć Twój może jest na 24V.
Sterownik silnika z pewnością ma wejścia 5V choć ledy transoptorów są dość odporne i 5x większy prąd może! chwilowo wytrzymają. Ale wtedy i tak się kanał nasyci i praktycznie przestaje przerywać.
Więc doóż 2,2k oporniki na liniach z enkodera.
Samo połączenie sygnałów jest jak najbardziej prawidłowe DIR/STEP - silnik wtedy kręci lewo/prawo zgodnie z obrotami i kierunkiem enkodera.
Enkoder jest wystarczajaco gęsty? 400 imp/obrót to 1:1 z silnikiem, Tylko że sterownik poda co najwyżej połowę bo najwiekszy(najmnieszy ) podział to 1:2
Sensowny byłby 1000 - 2500/obr. Albo jakiś z demobilu 5000/obr.
I taką wartość dopiero sobie odpowiednio podzielisz.
Ale teraz możesz nic nie uzyskać bo 24V poszło zamiast 5V.
