kol Lukas4567, to forum jest specyficzne, rzadko podaje odpowiedź. Moim ulubionym zestawem jest:
"Czy da się żarówkę zapalić przekaźnikiem?
A po co, weź arduino."
Gdy kręcisz silnikiem to zawsze na koniec musisz go zatrzymać.
Rzadko odbywa się to przez puszczenie silnika luzem na wybieg, prawie zawsze falownik zwalnia częstotliwość.
I tu masz potrzebę stosowania rezystora jeżeli inercja silnika jest za duża bo wtedy falownik wchodzi w zabezpieczenie, wyłącza się z kontroli i silnik leci luzem. Fajnie to widać w windzie w ruchu do dołu. Koniec, kropka. Działanie rezystora jest niejako autonomiczne, podobnie jak prawidłowo dobrane przekroje przewodów zasilających.
Natomiast gdy w końcowej fazie chcesz stanąć w punkt to możesz dodatkowo zatrzymać prądem stałym. To taki efekt jakbyś kij w szprychy włożył. I dość dokładnie powtarza zatrzymanie wiec to jakby namiastka kontroli pozycji kątowej silnika. Tylko dla wszystkich falowników jest ograniczenie że ten typ zatrzymania działa poniżej pewnej częstotliwości bo wtedy też ta powtarzalność jest sensowna. A na koniec łapiesz hamulcem.
I tyle, rezystor i prąd stały to dwie rozdzielne sprawy.