Znaleziono 2 wyniki
Wróć do „LinuxCNC na USB lub Ethernet - reaktywacja”
- 22 lut 2024, 23:59
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: LinuxCNC na USB lub Ethernet - reaktywacja
- Odpowiedzi: 172
- Odsłony: 10651
Re: LinuxCNC na USB lub Ethernet - reaktywacja
czy w sejmie, czy tu, zawsze pis, "to nie ja tylko ty"
- 22 lut 2024, 22:07
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: LinuxCNC na USB lub Ethernet - reaktywacja
- Odpowiedzi: 172
- Odsłony: 10651
Re: LinuxCNC na USB lub Ethernet - reaktywacja
Organoleptycznie wygląda to tak że przy wychyleniu napęd wraca do zera stosunkowo wolno, gumiasto lub bardzo szybko, wręcz nie daje się wychylić, ale w obu przypadkach osiąga ten sam moment napedowy.drzasiek90 pisze: ↑22 lut 2024, 19:27Każda zmiana obciążenia lub zmiana wartości zadanej powoduje powstanie błędu, ale po kilku iteracjach regulator doprowadza do uchybu równego ZERO. Im regulator działa z wyższą częstotliwością a feedback jest większej rozdzielczości, potrzeba krótszego czasu na to, aby uchyb doprowadzić do zera a zarazem maksymalny uchyb również spada.
To się nazywa dynamiczny błąd i jest to bardzo istotny parametr.