Znaleziono 2 wyniki

autor: qqaz
22 lut 2024, 23:59
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: LinuxCNC na USB lub Ethernet - reaktywacja
Odpowiedzi: 172
Odsłony: 10651

Re: LinuxCNC na USB lub Ethernet - reaktywacja

czy w sejmie, czy tu, zawsze pis, "to nie ja tylko ty"
autor: qqaz
22 lut 2024, 22:07
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: LinuxCNC na USB lub Ethernet - reaktywacja
Odpowiedzi: 172
Odsłony: 10651

Re: LinuxCNC na USB lub Ethernet - reaktywacja

drzasiek90 pisze:
22 lut 2024, 19:27
Każda zmiana obciążenia lub zmiana wartości zadanej powoduje powstanie błędu, ale po kilku iteracjach regulator doprowadza do uchybu równego ZERO. Im regulator działa z wyższą częstotliwością a feedback jest większej rozdzielczości, potrzeba krótszego czasu na to, aby uchyb doprowadzić do zera a zarazem maksymalny uchyb również spada.
To się nazywa dynamiczny błąd i jest to bardzo istotny parametr.
Organoleptycznie wygląda to tak że przy wychyleniu napęd wraca do zera stosunkowo wolno, gumiasto lub bardzo szybko, wręcz nie daje się wychylić, ale w obu przypadkach osiąga ten sam moment napedowy.

Wróć do „LinuxCNC na USB lub Ethernet - reaktywacja”