warunek to enkoder a nie impulsator

Raczej do nauczenia się, jednego lub drugiego.
A skoro to może warto zachęcić do właściwego (tym razem bez kozery że Linux)

to przesuń autorowi temat do działu właściwego bo pyta o wrzeciono pod Machem a nie o metalowe drewniane czy inne.

Brakuje sprzątaczki, zgłosisz się?

Gdy podniesiesz Macha (niby ten sam program) jako frezarkę lub tokarkę to w postaci "program po instralacji" wersje się bedą różnić.
Na tokarce gwint wykonasz, nożem lub gwintownikiem w oprawce kompensujacej ( a nawet i w oprawce to już jest wątpliwe - raczej nóż i koniec).
Ale frezarka do gwintowania to raczej nie teges, wiec daj sobie spokój.

Wrzeciono w Machu to masz tylko jako silnik
- włacz/wyłacz stykiem
-prędkość wyjściem PWM/10V lub Step gdzie step to prędkość a nie pozycja
Czyli sterowane jest każde serwo jakie nie wymyślisz byle z takimi wejściami
Tylko dlaczego serwo do frezarki?