Malaxis pisze:dopóki nie zacząłem robić autotunningu, po tym zabiegu się posypał.

częsty efekt operacji plastycznych

i zatrzymuje program bo przy step/dir dalej by pompował impulsy w liczniki serwa. Wtedy po zdjęciu blokady na silnikach masz przepiękny skok pełnym momentem i prędkością wyrównujący pozycję silnika z pozycją zadną . A ustawić kasowanie liczników jest niezręczne bo trwale gubisz pozycję.

Malaxis pisze: ↑

17 lip 2022, 20:45

Z sygnałów, które chce wykorzystać to Alarm i Alarm reset w Yaskawie

Dołóż jeszcze pin40, 42, 43, 19/20 i 29/30. Przynajmniej będziesz miał jakieś panowanie nad serwami w przypadku samowoli serwa lub systemu. A 29/30 chociaż okabluj bo szybko okaże się że bazowanie nie jest sprawą do zlekceważenia i lepiej działa na indeksie niż krańcówce.