tuxcnc pisze:Klasycznym przykładem jest sytuacja gdy dwie osie stoją na krańcówkach, a program usiłuje zbazować tylko jedną...

klasyczną odpowiedzią jest wtedy komunikat że próba nie jest możliwa bo wejście jest już wysterowane czy jakiś inny o takim sensie.
Wiesz kolego kontekst się jednak liczy.