Coś jest pomylone z wyborem z menu, ale i tak najpierw trzeba ustawić kierunek kręcenia silnikiem tak jak powinno się kręcić nim wg strzałek klawiatury - to ustawienie jest podstawowe. Następnie wskazuje się tą stronę już ustawionego układu +/- w której są krańcówki.
Jeżeli odwrócić ponownie układ ( to ustawienie od strzałek) to odwraca się obie rzeczy jednocześnie, ( bo Mach pamięta że skoro do bazy to na minus więc kręci w stronę aktualnie ustawionego minusa)

W konfiguracji - 2 zakładka menu, 7 pole - jest kierunek kręcenia silnikiem - bez konieczności ingerowania w sterownik. I osobno ustawiany kierunek do bazowania - 2/8 w menu.
W sterowniku ustaw poziom impulsu taki jak w Machu - wtedy nie będzie nakładania się wązkiego impulsu z Macha na szerokim okienku sterownika - może dochodzić do przekłamań.