Proste przykłady, ale to chyba kolega widział.
http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/ladde ... mples.html
Nie miałem okazji jeszcze zgłębić tematu PLC w LinuxCNC, nie był mi niezbędny. Wszystko do zrobienia w hal, ewentualnie własny component i działa pięknie.
