Teraz wszystko powinno być dobrze. Linię TRA podpinam bezpośrednio do mikrokontrolera a /SD i Vsens podpinam do odpowiednich wyprowadzeń L6506, po drobnych poprawkach w programie powinno śmigać. Leoo wielkie dzięki za pomoc
Mam jeszcze małe pytanie apropo tranzystorów. Można tu wstawić dowolne tranzystory N-MOS (z wbudowaną diodą) tylko o odpowiedniej mocy, czy nie wszystkie się nadają?

Leoo dzięki za wskazówki. Czy w ten sposób jest poprawnie? Na linię /SD mam podać 1 czy 0 logiczne aby układ działał, bo ne jestem pewien.

Witam wszystkich
Już od dawna noszę się z zamiarem zbudowania własnej maszynki. Chciałbym oprzeć się o ten schemat. U siebie mam zamiar wykorzystać mikrokontroler ATmega8 (program mam już prawie gotowy, podział kroku do 1/128) i przystosować końcówkę mocy do silników bipolarnych. I tu mam pytanie. Przerobiłem końcówkę z tego schematu tak jak na rysunku (przepraszam za nieprofesjonalizm, nie znam obsługi eagle, musiałem sobie radzić na piechotę ) Czy taki układ ma szanse zadziałać? Jakie tranzystory powinienem zastosować by móc sterować prądem np. do 7A? Prosiłbym o jak najbardziej łopatologiczne odpowiedzi, jestem raczej początkującym elektronikiem.