Mam nadzieję, że dokładnie przeczytałeś instrukcję od swoich Lenze i że jest możliwość sterowania sygnałem analogowym oraz jest wyjście sygnału (kwadraturowy) enkodera potrzebnego Mesie.
Jeżeli na enkoderze pisze 2500 imp/obr to mnożymy razy 4 zbocza, czyli dzielimy przez 10 000 i dlatego wychodzi 0,0005.

Pozdrawiam

mc2kwacz pisze:rozdzielczość wynosi 2 mikrony.

- a może raczej 0,5 mikrona ( 0,0005 ).
Kolego Tomaszu nie wiem skąd u ciebie takie obawy przed analogowym sterowaniem – na twoim miejscu bardziej martwiłbym się o odpowiedni stan mechaniki.
Karty Mesy 5i25 + 7i77 są przez forumowiczów już stosowane i w mojej ocenie sprawują się bardzo dobrze ( mam 3 takie zestawy).
Jeśli chodzi o General Mechatronics GM6-PCI – po pobieżnym przejrzeniu ich możliwości, wyglądają interesująco, ale będziesz chyba pierwszym, który by je używał.
Elektronika nie jest moją mocną stroną, więc może ktoś inny w tej kwestii Ci jeszcze doradzi.

Być może będzie zależało od ustawień pętli PID ale za bardzo doświadczenia w tej materii nie mam

Niestety czegoś trzeba się nauczyć, lub zlecić innej osobie.
Nie wiem, czy z napędami cyfrowymi jest łatwiej, bo moje wszystkie są analogowe.

Pozdrawiam