gumowaty pisze: natomiast pod odpaleniu linuxcnc wywala mi błąd położenia serwa, zmiana parametru P na 13 trochę poprawia sytuacje, nawet mogę z małą prędkością sterować serwami, ale wystarczy że ręką przetrzymam oś serwa i ponownie pojawia się błąd położenia.

Google - poczytać, a później oscyloskop i do pracy - to trzeba przeżyć samemu na konkretnej maszynie.
Wpisywanie cyferek bez używania oscyloskopu to tak jak by grać w toto lotka, a i tak niby ustawienie nie będzie całkowicie gwarantować bezbłędnej pracy - będzie gubić wymiar.

Pozdrawiam