Zrobiłem dodatkowe M-kody, ale dzała tak jak opisałem.
Podejrzewam, że trzeba dopisać coś, by sterowanie przed powrotem do trybu oś aktualizowało pozycję – ale słabo u mnie z angielskim i informatyk też żaden.
Tu na Forum nikt takim luksusem się nie zajmuje, większości wystarcza zamiana korbek na silniki.

Ze swojego doświadczenie, to maszyny o standardowym polu roboczym bym nie robił – tylko modernizacja lub reanimacja.
Jeśli robić to zabawkę do nauki lub maszynę naprawdę dużą lub nietypową, której za małe pieniądze się nie znajdzie.
Pozdrawiam