Dziękuję za odpowiedzi. Nie do końca o to mi chodziło, gdyż są to jednak programy dość rozbudowane.
Miałem nadzieję, że istnieje coś naprawdę prostego, niemal skrypt wykonujący tylko zadania PID. Skoro tak, trzeba będzie się zagłębić w zaproponowane programy ...

Czy ktoś może polecić jak najprostszy program pracujący pod XP, który na laptopie wykonałby to co robi sterownik PID ? Sygnały wejściowe i wyjściowe chciałbym przesyłać przez port szeregowy RS232 lub USB. Zadanie, jakie chciałbym realizować (w uproszczeniu) polega na sterowaniu ilością obrotów, jakie ma wykonać silnik DC. Zależy mi jednak bardzo, żeby wszystkie potrzebne obliczenia wykonał komputer, a nie sterownik sprzętowy. Nie chodzi mi o rozbudowany program typu Mach, ale o programik, który by zastąpił jeden jedyny PID Proszę o poradę.