najpierw proponuje jak juz się pojawiła podpowiedź zeby restartować T0,
zrób to w tabeli stanowiskowej,
jest funkcja M77 odwołanie wymiany narzędzia, tez powinna zadzialać resetujac właśnie cały cykl wymiany narzędzia.

jeśli to nic nie da proponuje wejsc przez funkcję MOD przez wpisanie kodu 123 i ent
potem musisz poszukać resetowania sterowania SOFTWARE INITIATION i HARDWARE INITIATION. kiedy już wszystkie błedy usuniesz to cofnij magazyn i zamknij jesli jest potrzeba chwyt narzedzia, nie musisz restartowac maszyny.