markcomp77 pisze:napędzanie dużego silnika sterownikiem o ograniczonej mocy możliwej do przekazania to nie jest dobry pomysł...

Zgadzam się na 100%, ale czy kolega zaproponuje inne roziązanie gdy tak naprawdę nie wiadomo co to są za silniki.

1. nie znamy jaka jest indukcyjność silnika ( to moze da się oszcować przez analogię do identycznych konstrukcyjnie silników)
2. nie znamy jaka jest dokładnoć pomiaru oporności przez elektryka . ( pytanie czy pomiar opornosci wykoany był metodą cztero przewodową)

napiszemy jeszcze parę takich zdań i kolega janek191069 się załamie.

janek191069 pisze:mam jeszcze jedną prośbę czy ktoś mógłby mi powiedziec jakie silniki powinienem zastosować

Nawet gdybym był specjalistą od silników i mechaniki ( a nie jestem) to bym chyba nie odpowiedział, bo za mało parametrów.
- jaki będzie napęd śruby trapezowe czy kulowe czy zębatka i jakie mają być przekładnie. ( różne sprawności)

- jakie mają być prędkości i przyśpieszenia

Ja w swojej zabawce ( aluminiowa 55kg) używam silniki 2Nm .

osobiście dałbym silniki do których pasują typowe sterowniki 7.8A 80V (np. MDC 878)

Ponieważ silnik 20nm kosztuje ok. 700zł to na początek bym je zostawił

markcomp77 pisze:zapewne silnik ma podobne parametry do innych silników tej wielkości

Własnie na tym bazowałem szacująć moc ststyczną maksymalną traconą w takim silniku.

markcomp77 pisze:tutaj należało by zmierzyć prąd przy którym moment silnika zaczyna się nasycać... i wybrać jako prąd pracy wartość wyraźnie mniejszą -- tak aby praca silnika była w części liniowej histerezy magnetycznej (np. 10..20% poniżej prądu nasycenia)

Niestety pradu nasyceniea to posiadacz silników raczej nie namierzy, dlatego też o tym nie pisałem, ale może kolega się tego podejme.

janek191069 pisze:4,5V;14,8A 20Nm 8 przewodowe

janek191069 pisze:Podaje wymiary tych silników , długość bez oski 159mm,a długość krawędzi boku 100mm, asrednica oski 18mm. Co do opornośi cewek to elektryk zmierzył i powiedział ze to 0,7 oma.

Wdaje mi się ze te parametry są niespójne.
Mam nadzieją że kolega z ksywką jak poniżej potwierdzi moje wątpliwości.

markcomp77 pisze:moja ksywka jest MarkComp77

Silnik o takich gabarytach zezwala na wydzielenie w nim ok . 30W .
4,5V * 14,8A = 66.6 W czyli o 100% za dużo.

Zakładając ze elektryk poprawnie zmierzył oporność uzwojeń mamy
sqrt(30W /(0.7+07)ohm) = 4.6A połączenie szeregowe cewek

4.6A*1.4Ohm=6.4V
sqrt(30W/0.35)ohm) =9.25A połączenie równoległe cewek
9.25A*0.35ohm=3.23V

janek191069 pisze:tu właśnie mam problem z doborem sterownika

Proponuję podać wymiary tych silników, w zasadzie rozmiar określa moment dostępny, i moc jaka może być w nim wydzielona dla tego silnika.Proszę też zmierzyć oporność cewek.

janek191069 pisze:to poto że napęd bramy będzie jedno punktowy po srodku stołu

Przy tych rozmiarach warto się zastanowić nad napędem dwupunktowym. Przy asymetrycznym obciążeniu trudno będzie zachować sztywność bramy.

markcomp77 pisze:zależnie od indukcyjności faz... ale tak w przybliżeniu przy 7.4A napięcie nie mniej niż 200V

janek191069 pisze:mój syn ma dopiero 13 lat interesuje go zbudowanie dużego plotera cnc

To ze wzgledu na bezpieczeństwo syna, ograniczyłbym zasilanie do 48V, czyli dał silnik ok. 2 Nm

janek191069 pisze: ktoś by doradziłmi w doborze sterownika

Poszuka kolega kontaktu z kolegą markomp77. Myślę że On najlepiej zna się na temacie. Na allegro też można go znaleźć.
A tak z ciekawości, co oznacza duży ploter.

Silniki mają 8 uzwojeń, na ogół oznacza to ze uzwojenia można łączyć szeregowo lub równolegle, więc pytanie dla jakiego połączenia te parametry. Istotne tez są indukcyjności. Może znany jest typ silnika. Bez problemu są do kupienia sterowniki na 7.8A ale na nich da się uzyskać 50% momentu.