w mdi=> M81;,M82;,M83;,M84; odpowiadaja u mnie za ruch magazynem, ale u ciebie moga to byc inne m cody.. M86 to bodajze było ATC continue przy magazynie bocznym..
w 3 instrukcje zajzalem i te komendy sie powtarzaly wiec moze sie uda :d
mysle ze próbami nic nie popsujesz ;P
