"Włączenie zezwolenia na zmianę parametrów:
1. wybrać ekran OFS/SET, (NASTAW)
2. wpisać 1 do pola „zapis parametru”

Zmiana punktu zerowego osi Z:
1. przestawić parametr 1815#4 (APZ) w osi Z na 0,
o pojawi się alarm 300 (oś wymaga bazowania),
o pojawi się alarm z prośbą o wyłączenie zasilania,
2. wyłączyć i włączyć zasilanie,
o alarm 300 cały czas jest wyświetlany,
3. wpisać do parametrów 1240 oraz 1250 (dla osi Z) współrzędną, na której ma stać oś Z podczas nowego
ustawiania bazy (wg nowego układu współrzędnych – np. 100000, jeśli mamy dojechać na płytkę wzorcową 100
mm); w parametrach 1240 oraz 1250 musi być ta sama wartość, podana w mikrometrach.
o pojawi się alarm z prośbą o wyłączenie zasilania,
4. wyłączyć i włączyć zasilanie
5. najechać osią Z na punkt, który będzie bazą dla nowych współrzędnych
6. przestawić parametr 1815#4 (APZ) na 1,
o pojawi się alarm z prośbą o wyłączenie zasilania,
7. wyłączyć i włączyć zasilanie,
8. sprawdzić czy nowe współrzędne się zgadzają
9. sprawdzić pełen zakres ruchu osi – czy nie ma najazdu na krańcowe wyłączniki awaryjne (ewentualnie
skorygować programowe limity ruchu osi)

Zmiana punktu zerowego osi X:
1. przestawić parametr 1815#4 (APZ) w osi X na 0,
o pojawi się alarm 300 (oś wymaga bazowania),
o pojawi się alarm z prośbą o wyłączenie zasilania,
2. wyłączyć i włączyć zasilanie,
o alarm 300 cały czas jest wyświetlany,
3. wpisać do parametrów 1240 oraz 1250 (dla osi X) wartość 0,
o pojawi się alarm z prośbą o wyłączenie zasilania,
4. wyłączyć i włączyć zasilanie
5. najechać osią X na rzeczywiste zero maszynowe
6. przestawić parametr 1815#4 (APZ) na 1,
o pojawi się alarm z prośbą o wyłączenie zasilania,
7. wyłączyć i włączyć zasilanie,
8. sprawdzić czy nowe współrzędne się zgadzają,
9. sprawdzić pełen zakres ruchu osi – czy nie ma najazdu na krańcowe wyłączniki awaryjne (ewentualnie
skorygować programowe limity ruchu osi)
Ustawienie limitów przesuwu osi (software limit switch) (dla odpowiedniej osi):
1. wstawić do parametru 1320 wartość 999999 (wartość limitu w mikrometrach, we współrzędnych maszynowych),
2. wstawić do parametru 1321 wartość -999999,
3. przejechać osią powoli w kierunku ujemnym, aż do najechania na awaryjny wyłącznik krańcowy,
4. zanotować wartość współrzędnej maszynowej, przy której maszyna się zatrzymała,
5. wpisać do parametru 1321 wartość wyższą o 3 mm,
6. analogicznie dla kierunku dodatniego,
7. sprawdzić czy działają limity programowe (czy oś zatrzymuje się przed najechaniem na czujniki awaryjne)"

Dla fanuca 21i MB jest to G54.00