Ok dzięki,
a co z tymi uchwytami kątowymi, np. pod enkoder?

Widziałem maszyny z dodatkowymi osiami, gdzie można by było wycinać kątownik.
Obawiam się jednak, że będzie to bardzo drogie. Tym bardziej, że chodzi mi tylko o jedną sztukę.

Jakieś sugestie w tej sprawie?

Witam

Chciałbym wykonać sobie model fizyczny wahadła odwróconego w celu nauki modelowania matematycznego i algorytmów regulacji.

Popełniłem parę konstrukcji, ale zawsze była to improwizacja - co mam pod ręką to wykorzystam.
Tym razem chciałbym zrobić dedykowany, powtarzalny projekt.

Mam wstępny rysunek jak to ma mniej więcej wyglądać.


Podstawa to prawdopodobnie sklejka wiercona numerycznie.

Wałki/łożyska liniowe 16.
Wózek napędzany będzie prawdopodobnie silnikiem krokowym, na pewno przez pasek.
Pasek będzie umocowany do wózka do płytki od dołu, między łożyskami.

Enkoder - żółty element.
Wahadło będzie na wałku enkodera, po przeciwnej stronie enkodera.


Muszę zamówić/wykonać następujące części:
Płyta podstawy wózka,
uchwyt enkodera,
uchwyt silnika,
uchwyt napinacza paska,
wałek z enkoderem i wahadłem,
wałek do naciągacza paska


Myślę, że części będą z plexy - nie ma tam dużych obciążeń, a chyba to jeden z tańszych materiałów.
O ile płyta podstawy to prosta sprawa - po prostu frezowanie/cięcie wodą/laserem w 2D to np. uchwyt enkodera jest już elementem kątowym.
Nie kontaktowałem się jeszcze z żadnymi firmami, ale po prostu nie wiem jak to zaprojektować, żeby wykonanie było najtańsze.

Rysunek enkodera


Myślałem o wycinaniu otworów w gotowym kątowniku stalowym powiedzmy 50x50x3.
Albo zaprojektowanie czegoś jak wsporniki wałków - wymagałoby to jednak wiercenia/cięcia w drugiej płaszczyźnie.

Proszę więc o jakieś porady w tej kwestii.
Zastanawiam się też jak zrobić naciąg paska - myślałem właśnie o dwóch takich wspornikach wałka (jako oprawy łożysk) naciąganych śrubami do takiego powierconego kątownika 50x50x3.

Stoję trochę w miejscu z rysowaniem ze względu na brak wiedzy o kosztach wykonywania tych różnych pomysłów.

Za wszystkie sugestie z góry dziękuję.