einstein pisze: Opory były ta duże, że trzeba by mieć silnik o mocy minimum 1kW by to się mogło ruszyć z miejsca.Musiałem się dobrze zaprzeć o ziemię, by w ogóle ruszyć wózek z miejsca. Im większe napięcie liny tym opory stają się większe.

To w końcu zdecyduj się jaki problem chcesz rozwiązać, bo to co napisałeś do tej pory to : "zjeść ciasteczko i mieć ciasteczko". Za każdym wpisem poruszasz inną kwestię do rozwiązania jako priorytetową( a to linę ściera, a to opory za duże, a to....)
Zawsze istnieje coś za coś i nie można wszystkiego załatwić jednym przedsięwzięciem.
Wyznacz cel i jemu przyporządkuj konieczne rozwiązania.

zwiększyć kąt opasania(niebieski) modyfikując układ rolek pośrednich