Moim zdaniem łącznik krzywkowy to najgorsze rozwiązanie. Jeśli jednak już go zastosujesz to przekaźniki można całkowicie wyeliminować.

Ja zastosowałbym timer, który po wciśnięciu przycisku chwilowego prawo lub lewo uruchamia silnik na kilka sekund. Do tego wyłącznik przeciążeniowy (nadprądowy lub silnikowy), który po zauważeniu zwiększonego natężenia (silnik zablokowany po całkowitym zwinięciu liny) wyłączy zasilanie. Są takie gotowe układy przeznaczone dla przemysłu. Jeśli byłby do tego przekaźniki lub styczniki to zrobiłbym z nich zatrzask - cewka zasilana ze styku roboczego.

Wyłączników krańcowych wcale bym nie montował z uwagi na to, że w przypadku wyciągarki trudno o eleganckie rozwiązanie. Najlepsze rozwiązanie z krańcówkami podał kolega clipper7.
Stosowane są też sprzęgła mechaniczne.

Zacznij od założeń, przeglądu istniejących rozwiązań i książek.

Skoro to praca dyplomowa to omawiaj takie problemy ze swoim promotorem. W końcu dostaje za to pieniądze.

W jakim zastosowaniu będzie pracowała to wyciągarka?

Najprościej ręcznie kontrolować pracę wyciągarki, trzymając palec na przycisku chwilowym.

Inną możliwością jest zastosowanie wyłącznika czasowego i/lub przeciążeniowego oraz zatrzasku z przekaźnika.

Rozwiązania oparte na czujnikach krańcowych będą najprawdopodobniej najbardziej zawodne.