Witam
Pracuję na w/w maszynie która czasami potrafi się buntować

sprzęt z 2010 roku. Problem polega na tym że:
Podczas obróbki materiału maszyna musi zmienić narzędzie na inne z magazynku, w tym wypadku wygląda to tak że oddaje narzędzie którym skończyła obróbkę do magazynku następnie podnosi się głowica i w tym momencie powinien uruchomić się magazynek w celu ustawienia do załadunku kolejnego narzędzia. Niestety tak się nie dzieje

Dodam że w oknie błędów wyświetla się komunikat "UPŁYNĄŁ CZAS NA OTWARCIE STOŻKA"
Proszę o jakieś rady, wskazówki problem bardzo utrudnia prace.
Aha, żeby problem był bardziej zrozumiały dodam że po tym zatrzymaniu w edytorze ustawiam że ma zacząć obrabiać od tego narzędzia którego nie chciała pobrać i w takim wypadku działa dalej bez problemu. Na kolejnym elemencie sytuacja się powtarza.
proszę o pomoc
pozdrawiam