Dla mnie to wygląda jak sterowanie które ma służyć jedynie do prostych ruchów np. Jedź w X ileś kroków + Z ileś + stop. Na to wygląda. Otwórz puche pokaż co w środku. Festool dobre narzędzia:),szczególnie żyrafa z przysysem do gipsu.

https://iautomatyka.pl/fatek-plc-silnik-krokowy/

Tu masz wskazówki jak to prawdopodobnie działa. Jeśli jest to dla ciebie wskazówka i już skojarzyles sądzę że poradzisz sobie.