Przyczyna była błędna procedura startowa.
W książce pisze dokładnie to samo co na fotce (tyle ze po niemiecku).

Jest postęp , 2000 Emergency Stop i wszystkie pozostałe błędy usunięte.Niestety do pełni szczęścia brakuje aby udało się zabazowac magazyn narzędzi.Przy bazowaniu magazynu pojawia się taki błąd.

Cala ścieżka Emergency Stop sprawdzona , na 100% jest ok , jakieś pomysły ??

Maszyna to WFL M30. Czujniki S12.2 i S12.3 tak jak na foto , generują sygnały na odpowiednich dla siebie wejściach E12.2 i E12.3 , gdy zbliżę do nich coś metalowego to sygnały znikają (LEDy gasną)

Co do baterii to u mnie zwykła bateria za 15zl wytrzymuje 1 tydzień !!!! , teraz założyłem baterie o pojemności 1200mA (zwykła ma ok.250) , narazie jest ok. Czyli przyczyn 2000 Emergency Stop szukać jednak w mechanice a nie oprogramowaniu ?

W okolicy tych czujników widać ze nie było niczego ruchomego , jak zacząłem się bawić nimi to wyskoczył inny błąd , wiec chyba 8002 generuje coś innego. Według zapewnień sprzedającego maszyna była 100% sprawna zdemontowana .CZujniki S12.2 i S12.3 na stale generuja "1" (LED zaswiecone).Mysle ze gdyby nie były dezaktywowane to samo to ze świecą jednocześnie już wywaliło by błąd (uchwyt nie może być przecież jednocześnie otwarty i zamknięty).
Czy 2000 Emergency Stop może generować TYLKO problem mechaniczny (najechana krańcówka,rozpięty kabel...) czy tez może go wygenerować PLC (po niepoprawnym wgraniu lub po wgraniu nie aktualnej kopii zapasowej) ???

Rzecz w tym , ze właśnie nie ma tam żadnego elementu ruchomego , dlatego wywnioskowałem ze ktoś musiał dezaktywować działanie tych czujników.

Sa 2 czujniki , otwarty i zamknięty uchwyt ale żeby było ciekawiej to są one nieaktywne. Na pulpicie jest przełącznik S81.0 "Chuck monitoring off" , myślę ze on wyłącza te czujniki.

Wiec hydraulika i sterowanie rusza . Obwód Emergency Stop sprawdzony , wygląda ze ok. Procedura startu tej maszyny jest dosc rozbudowana mianowicie:
1.przekręcić wł główny
2.odkręcić grzyba (Emergency Stop)
3. wcisnac NC start i wcisnąć reset
4.otworzyć/zamknąć klapy magazynu narzędzi
5.otworzyć/zamknąć uchwyt hydrauliczny
6.zasunąć drzwi
7.wykonać bazowanie osi
8.wykonać bazowanie magazynu narzędzi

Procedura zatrzymuje się na p.6 dalej nic nie idzie.

Sinumerik 840C , wyświetla takie błędy , jakieś sugestie ?