Zakupiłem takie coś , teraz trzeba adapter dorobić i może będzie działać


Enkoder zamontowany i podłączony , maszyna dziś przepracowała ok. 2h wiec chyba jest ok.

Wychodzi ze potrzebuje enkodera :
- U zasilania 5V
-rozdzielczość 500 imp/obr
-czy rodzaj wyjść jest istotny
Czy taki enkoder będzie dobry
http://eczujniki.pl/enkoder-inkremental ... u46l2.html

Czy po zamontowaniu tego enkodera potrzebna będzie jakaś ingerencja w ustawienia sterownika UHU

No to teraz się narobiło uszkodziłem tarczkę enkodera . Gdzie kupie taki enkoder do dunkermotoren 88710 01540 ASTO 24V RE30



Czy to jest oznaczenie enkodera

Wracając do tematu , obłamany był jeden przewód tuz przy wtyczce. Naprawiłem , przez pewien czas było dobrze a dziś znowu to samo .Sprawdziłem omomierzem przewody do enkodera są ok. Dodam ze dzieje się tak nawet przy wyłączonym sterowaniu ( Mach ) , po włączeniu zasilania potrafi przez kilkanaście minut być ok i nagle zaczyna wariować .

Jutro sprawdzę dokładnie wtyczkę od enkodera bo objaw ze raz dobrze a raz źle to rzeczywiście może wskazywać na brak kontaktu.

ma555rek pisze: brak enkodera powoduje że silnik wchodzi na maxa w obroty w przypadkową stronę - to sugeruje kłopoty z zasilaniem enkodera.
.

Tak właśnie się u mnie dzieje , sprawdziłem kable enkodera i są ok. Jak teraz sprawdzałem kable to 1 raz mi tak "zwariował" a potem było ok. Zauważyłem ze jak mu tak odbije to nie startuje od razu z pełną szybkością tylko się "rozkręca" do max szybkości i najpierw pojedzie ≈ 1cm np. w lewo , zawróci w prawo i tak już wali do oporu.

ma555rek pisze: Niedzielna praca w gówno się obraca

Święta racja

Dzis po uruchomieniu maszyny zaczęły się dziać dziwne rzeczy z osia X . Mianowicie serwo zaczyna SAMO bez mojej ingerencji kręcić to w jedna to w druga stronę , nie da się zatrzymać tego ruchu pomaga dopiero wył awaryjny . Na filmiku ok. 50s widać jak sama zaczyna jechać aż zrywa mocowanie krańcówki .Wcześniej udaje się os X zabazowac i ręcznie (kursorem) przejechać na środek stołu , podnoszę os Z a dalej to już samowola maszyny. Co może być przyczyna takiego zachowania .Sterowanie to UHU , serwa patrz fotki.