No chyba że jest przekombinowany i sam się domyśla co będzie w przyszłości i reaguje na urojone bodźce.

Tak właśnie działa (mniej więcej) literka 'I' w regulatorze PID/PIV. Ubocznym efektem członu całkującego jest możliwość przestrzelania pozycji docelowej, ale to jest zwykle kwestia dostosowania wspólczynników.