Jeszcze zalezy jakiej lutownicy sie uzywa. Jak jakieś "chińskie 60W" to może byc problem, bo z reguły jest kiepski kontakt termiczny grota z grzałką. A jak sie człowiek zabierze do czegoś takiego stacją 150W Metcala albo JBC to zupełnie inna rozmowa . Szkoda tylko że JBC/Oki/Metcal są tak absurdalnie drogie jak na nasze warunki.

Podgrzej wczesniej PCB do jakiś 150*C, może być w piekarniku (ja mam do tego celu opiekacz kupiony za 80zł w Selgrosie). W ten sposób robi sie naprawy np. PCB z rdzeniem aluminiowym i miedzią 4-5oz.

czyli na jedną sztukę jakieś 140-150zł brutto. Za taki rozmiar w małej ilości to w sumie ani mało ani dużo.

Ile Ci wyszło za 1 sztukę PCB i ile zamawiałeś? Jaka wielkość PCB i bajery (w sensie soldermaska opisy i takie tam)?

Procki z rodziny Stellaris mają sprzętowy QEI i moduły PWM ze sprzętową generacją dead-time.

A próbowałeś filtrować sygnały z enkodera? Mam na myśli jakiś filtr RC albo LC ktory by ograniczył dzwonienia, ale nie zniekształcał sygnału.

W wersji 3-osiowej będzie przetwornica step-down 15..50V -> 13V, następnie dla pewności 7812 + elektrolit rzędu 100uF + 1uF ceramiczne przy scalakach.

7812 ma dropout voltage rzędu 2V, więc 13V nie wystarczy do stabilnej pracy.

W metodzie tonerowej są dwa kluczowe triki:
-laminator do transferowania daje równomierny docisk i toner się nie rozlewa
-papier ściąga się octem (kuchennym). Roztwarza on warstwę kredy i papier odchodzi sa idealnie. Wystarczy ściagnąć papier i przejechać po pcb 2-3 razy palcem i mozna wrzucać do wytrawiacza. Kwasek cytrynowy też może być, ale działa wolniej.

A jak jest ze starzeniem tej folii? Jak kiedyś robiłem pcb na gotowych laminatach Bungarda to był taki problem, że czułość spadała z czasem i strasznie ciężko było dobrać czas naswietlania. Praktycznie dla każdego kupionego arkusza trzeba było robić próby i dobierać czasy. strasznie to było upierdliwe...

Strzał w ciemno: folia UV - a w kazdym razie soldermaska. Jeden gość na elektrodzie robił takie płytki (w sumie jakby nie brak metalizacji i pewnie kłopoty w cienkimi ścieżkami). Folię można kupić z DuPonta na ebayu (na alledrogo jest... drogo).