Jezeli chodzi o prady rzedu 6A na faze to chyba wszystkie calkowicie scalone sterowniki odpadaja. Wydaje mi sie, ze droga wiedzie przez mikrokontroler/fpga/cpld sterujace 2 mostkami 'H' 8xN-MOSFET za posrednictwem driverow. Sa tez uklady integrujace logike sterowania fazami i pradem z driverami mosfetow (bodajze Allegro A4989). Tylko ze zaprojektowanie PCB dla takich pradow przelaczanych z duza czestotliwoscia to nie jest prosta sprawa.

edit:
nowoczesne chipy sterujace mosfetami robi tez Trinamic, ale uklady te pomimo dosc ciekawych i mocno unikalnych wlasciwosci sa raczej egzotyczne, ciezko dostepne w Polsce i co za tym idzie - drogie.

Jezeli chodzi o rozwiazania mikrokontrolerowe to Microchip ma dosc ciekawa note aplikacyjna na temat sterowania silnikami krokowymi za pomoca kontrolerow z rodziny dsPIC33 (numer noty bodajze 1307A, ale glowy nie dam)