Jakie symbole są na tych kosciach przykręconychb do ścianek? Stawiałbym na coś w rodzaju L298 jezeli napęd jest na krokowcach, nie na serwach. Jeżeli to jest L298 to sterowanie co najwyżej półkrokowe. Mozna sprawdzic oscyloskopem (jeżeli masz dostęp) jak wyglądają przebiegi na wyprowadzeniach silników.

Sama elektronika typowa dla starszych urządzeń przemysłowych. Kostka w podstawce PLCC to 8-bitowy mikrokontroler AMD. Model ten nie posiada wewnętrznej pamieci programu. Pamięć ram 256B. Częstotliwość taktowania 12Mhz, 12 cykli na instrukcję (moc obliczeniowa max. 1MIPS). Wygląda mi to na "industry standard" 8051 z bajerami.

Ze względu na brak wewnętrznej pamięci programu potrzebna jest kość ROM/EPROM. To ta z naklejką. Jeżeli pod spodem jest okienko kwarcowe to jest to EPROM, w innym przypadku ROM.

74hc27 to potrójna bramka NOR a 74hc373 to 8-bitowy zatrzask.

UM62256 to pamięć ram CMOS o pojemności 32KB.

Podsumowując: całkiem niezły sterownik.