Sterowanie czoperowe nie do końca wygląda tak. Raczej można go porównać ze sterowaniem PWM. W pierszej części okresu uzwojenie silnika jest zasilane wyższym napięciem do momentu w którym wartość prądu w uzwojeniu osiągnie ustaloną wartość (mierzoną właśnie za pomocą Rsens) następnie zasilanie uzwojenia jest całkowicie odłączane.
Rozwiązanie oparte na dodatkowo wł/wył rezystorze jest raczej nie konieczne, rezystor taki może być na stałe podłączony, tranzystor niewiele zmieni, rozwiązanie takie jest normalnym sposobem sterowania silnika umożliwiającym przyśpieszenie jego pracy ale rzadko stosowanym z powodu niepotrzebnie dużych strat mocy na tym rezystorze.

Wyjście to faktycznie służy do kontroli prądu uzwojeń silnika. Wykorzystanie tego wyjścia ma sens w przypadku budowy sterownika czoperowego. W przypadku prostego sterownika w którym napięcie zasilania jest równe napięciu silników wyjścia te można połączyć z masą.
Co do mocy rezystorów, można ją obliczyć z zależności P=I^2*R, P- moc, I- prąd uzwojeń, R- rezystancja rezystora. Dobrym rozwiązaniem jest stosowanie rezystorów bezindukcyjnych, np. zamiast jednego drutowego o mocy np. 2W zastosować 4 rezystory węglowe o mocy 0.5W połączone równolegle.