The motor current IOH is set by the Vref voltage on the hybrid IC pin 8. The following formula gives the relationship
between IOH and Vref.
1 IOH= —´ Vref/Rs, Rs: The hybrid IC internal current detection resistor (0.33 ½ ±3%)
3
Applications can use motor currents from the current (0.05 to 0.1 A) set by the duty of the frequency set by the oscillator
up to the limit of the allowable operating range, IOH = 1.5 A
Rezystory te pracują jako dzielnik napięcia, do tego zastosowania wystarczą 1/4W, problem polega najprawdopdobniej na ich wartości (zwierają mase z +5V

Natomiast z 1. wynika że dla silnika 0,5A Vref powinno wynosić 0,495V, przy zasilaniu +5V odpowiadałoby to np. rezystorom 1k i 9k1, (1k od strony masy - pin22)