Osobiście z tych dwóch silników wybrałbym bez wahania ten …951. Może moment trzymający jest mniejszy aż o 0,07Nm ale będzie dużo szybszy (indukcyjność pierwszego 10.7mH, a 951 3,19mH).
Tak przy okazji, przy doborze silnika można zawsze posłużyć się zasadą, że z pośród silników o podobnym momencie wybieramy ten o największym prądzie jeśli zależy nam na dynamice.