No to właściwie sam sobie odpowiedziałeś

. Żarówka 8,4V też będzie się dużo mocniej grzała na 12V no i niestety czas jej działania zostanie drastycznie skrócony. Jeżeli silnik ma 8,4V i 35ohm to obliczając z I=U/R prąd silnika wynosi 240mA. Przy napięciu 12V przez silnik płynie prąd 343mA czyli o jakieś 50% więcej niż znamionowy. Przy napięciu 8,4V moc wydzielana w silniku wynosi ok. 2W ale przy 12V wynosi ona ok.4W więc nic dziwnego że silniki tak się grzeją.
Żeby obniżyć prąd w silnikach można zastosować proste rozwiązanie, w szereg z uzwojeniami silnika włączyć rezystory 15ohm 1W.