LMD18200, jeśli dobrze pamiętam jest zintegrowanym nostkiem H przeznaczonym przede wszystkim do starowania silnikami DC. Jeśli chciałbyś zrobić na nim sterownik silnika krokowego potrzebne byłyby dwa takie układy plus procesor sterujący, koniecznym byłoby dołożenie również układu czoperowania.
