Ad1. Dla pracy sterownika stan na końcówce ENABLE powinien być wysoki, przy niskim zasilanie silników jest odłączone. Zmiana ustawienia: Configure/Port and Pins/Output Signals dla Enable1 odznaczyć opcje Active Low.

Ad2. Dla sterowników na L297/L298 zasilanie nie może przekroczyć 40V, można zrobić np. zasilacz z transformatorem 24V. Napięcie 3,3V to jednak trochę za mało.

Ad3.Kwestia konfiguracji impulsów/sec. nie ma nic wspólnego z prądem silnika, ale z jego obrotami. W konfiguracji silnika ustawia się maksymalną prędkość z jaką może działać silnik.