proponuje zawezic dyskusje do sterownikow w zastosowaniach AMATORSKICH.czyli
enkodery napewno nie 10000 na obrot.czestotliwosci napewno nie 0.5Mhz i dopuszczalne bledy w interpolacji np.0,05mm oraz dostepne i tanie podzespoly elektroniczne tak jak to uczynil tworca UHU .kurcze dlaczego Niemcy sa bardzo czesto lepsi?? przecierz maja nizszy poziom nauczania w szkolach

ech kiedys waluta byly zlote monety teraz papier albo nawet wirtualne konto.jest takie prawo ,jakis madry czlowoek to wymyslil ze towar gorszy wypiera towar leprzy.

bezposrednio nie bo wtedy niebedzie miejsca na sterownik kolezanko Leoo!!!

[ Dodano: 2008-12-04, 23:00 ]

jarekk pisze:

korinsj pisze:Jeśli prędkość jest obliczana jako różnica kolejnych wartości z enkodera, to najgorzej sprawa wygląda jeśli prędkość obrotowa jest niewielka, a częstotliwość PID duża.

To jest akurat znana prawda w teorii regulatorów dyskretnych. Nie da się tego obejsc
Mam już ten algorytm zapisany:
www.kartech.org/cncserwo/sources/picserwo_20070413.zip
Niestety nie uruchomiłem tego sterownika - zaangażowałem się w inny projekt.

tu dotykamy kwesti sterownikow do celow amatorskich lub profesjonalnych.w amatorskich wystarcza analiza sygnalow z enkodera w profesjonalnych jest to niedopuszczalne.podstawowym parametrem jest aktualna predkosc (obroty) pobierana z tachometru lub czujnikow przyspieszenia ,jak koledzy wiedza takich urzadzen niema w tanich servach.ruznica jest kolosalna.tachometr umorzliwia bezwloczna reakcje na zmiany obciazenia i predkosci obrotowej a enkoder potrzebuje czasu na analize i jest zawsze spuzniony

Leoo pisze:

cnc3d pisze:Od kiedy to moment silnika jest uzależniony od napięcia? Myślałem, że od prądu.

Jednym słowem moment silnika nie wzrasta się na skutek wzrostu napięcia zasilania? A może jest jeszcze ciekawiej - moment wzrasta, kiedy napiecie spada?
Nie zauważył Kolega, że w układzie nie mierzymy prądu?

cnc3d pisze:biorąc pod uwagę bardzo niewielką rezystancję, jeśli na zatrzymanym silniku pojawi się pełne napięcie od razu to będziemy mieli zwarcie.

A to muszę wpisać do kalendarza jako odkrycie.

Leoo zmiluj sie .nad soba i nad ludzmi co czytaja.masz sporo wiedzy ale niewiesz wszystkiego....ucz sie jak ktos cos madrego napisze