Zakładam, że podajnik ma w miarę równą taśmę i wystarczy dokładność rzędu 1 mm.
Musisz zadbać, żeby detal, np. prostokąt z blachy, leżał równo wzgl. taśmy, a więc jakieś kołeczki lub listwy oporowe na taśmie lub coś podobnego. Metod jest wiele. Musisz znać położenie taśmy, najprościej rolka z enkoderem. Jeżeli detal jest metalowy (ferro) a taśma nie, to umieszczasz 2 czujniki magnetyczne na listwie prostopadłej do taśmy w odległości od siebie trochę mniejszej, niż szerokość elementu.
Jak element zbliży się do czujników, dostajesz 2 sygnały z czujników i zerujesz licznik impulsów z enkodera. Liczysz impulsy do momentu, kiedy czujniki stwierdzą brak detalu pod sobą. Sygnał najpierw od jednego czujnika a potem od drugiego, świadczy o nierównym położeniu detalu na taśmie.
Czujniki magnetyczne są tanie, ale reagują na metal w pewnej odległości, układ trzeba więc skalibrować dla każdego typu detalu. Jeżeli masz dostateczny kontrast optyczny, możesz dać czujniki optyczne, ale źle się sprawują w brudnym otoczeniu. W zależności od typu detalu możesz użyć różnych czujników. Czasami wystarczy zamocować krańcówki z tzw. języczkiem i już. Zamiast rolki z enkoderem stosuje się czasami znaczniki na brzegu pasa i odpowiedni czujnik do ich odczytania.