paulg pisze:stan niski czyli 0 to brak napięcia na tym wejściu

Ale nie powinno się go pozostawiać "w powietrzu".

Jeżeli to silnik DC, to zwyczajowo zasilanie + na czerwony i -na czarny dla prawych obrotów, nic się nie stanie, jeżeli podłączysz odwrotnie : po prostu będzie się kręcił w drugą stronę. Zmianę biegunowości zasilania silnika wykorzystuje się do zmiany kierunku obrotów silnika.